R：可底脚式、法兰式安装，可带输入轴或各类电机直联，功率0.12kW-132kW，输出大扭矩16000N.m，多级组合能达到特别低的输出转速，机械达96%。 S： 可底脚式、法兰式、轴装式安装，可带输入轴或各类电机直联，可与本厂其它减速机组合。具自锁功能。      功率：0.12kW-30kW，减速比：7.5-14000。     大输出转矩：6500N.m。 K：与S系列相比较，承载能力强，纯齿轮传动达96%。大输出功率250kW，大转矩40000N.m，传动比5.36-14526。 F：可底脚式、法兰式、轴装式安装，可带输入轴或各类电机直联。     功率0.12kW-90kW，减速比i=3.77..